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 Energy Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning for Coverage Path Planning 用于覆盖路径规划的能量约束多智能体强化学习
相关领域
强化学习
计算机科学
马尔可夫决策过程
运动规划
能源消耗
数学优化
路径（计算）
旅行商问题
多智能体系统
能量（信号处理）
增强学习
约束（计算机辅助设计）
马尔可夫过程
分布式计算
机器人
人工智能
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统计
数学
电气工程
机械工程
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Chenyang Zhao; Juan Liu; Suk-Un Yoon; Xinde Li; Heqing Li; et al 出版日期：2023-10-01 |
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