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 An end-to-end controller with image-based visual servoing of industrial manipulators with soft-actor-critic algorithm 基于图像的工业机械手视觉伺服端到端控制器
相关领域
视觉伺服
端到端原则
计算机科学
计算机视觉
控制理论（社会学）
人工智能
软机器人
控制器（灌溉）
图像（数学）
控制工程
工程类
机器人
控制（管理）
农学
生物
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期刊：Knowledge Based Systems 作者：Zhongcan Li; Yufei Zhou; Lining Wang; Xiaoge Zhang; Ang Li; et al 出版日期：2025-01-01 |
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(2025-6-4)
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