Resilient prescribed performance optimal control for underactuated unmanned surface vehicle: A differential game guidance strategy based on control barrier functions

已完结

文献求助详情

标题	Resilient prescribed performance optimal control for underactuated unmanned surface vehicle: A differential game guidance strategy based on control barrier functions
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2026.04.035
DOI	10.1016/j.isatra.2026.04.035 doi
求助人	科研小霸王在 2026-09-21 19:53:12 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: momo完成签到，获得积分10

2秒前; Nole上传了应助文件

2秒前; 七颗茶香豆的应助被半点采纳，获得10

2秒前; YIYI上传了应助文件

3秒前; orixero的应助被laojunwei采纳，获得10

4秒前; 科研通AI6.4的应助被轻猪水上漂采纳，获得10

4秒前; 汉堡包的应助被lunarcry采纳，获得10

5秒前; xgccc关闭了xgccc的文献求助

6秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

6秒前; 领导范儿上传了应助文件

7秒前; 顾矜的应助被斯文的面包采纳，获得10

8秒前; zhou发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI6.2的应助被jiang采纳，获得10

8秒前; 义力古玛完成签到，获得积分10

9秒前; 意外完成签到，获得积分10

10秒前; 好好看文献完成签到，获得积分10

10秒前; Ali的应助被京崋倦客采纳，获得10

10秒前; 酷酷的静芙发布了新的文献求助10

10秒前; 苹果晓丝完成签到，获得积分10

11秒前; 万能图书馆的应助被dghq采纳，获得20

12秒前; 谨慎的沛蓝发布了新的文献求助10

12秒前; 老仙翁完成签到，获得积分10

12秒前; 菜鸡一枚发布了新的文献求助10

13秒前; 四块一毛柒发布了新的文献求助10

13秒前; 积木师whale发布了新的文献求助30

14秒前; 华仔上传了应助文件

14秒前; qjh完成签到，获得积分10

14秒前; 淡淡机器猫完成签到，获得积分10

14秒前; NexusExplorer的应助被Dilys采纳，获得10

16秒前; 科研通AI2S的应助被wsb76采纳，获得10

17秒前; 852的应助被成太采纳，获得10

17秒前; 云中漫步完成签到，获得积分10

17秒前; 科研通AI6.4的应助被无辜的鼠标采纳，获得10

18秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

19秒前; Terry2117发布了新的文献求助200

19秒前; 情怀上传了应助文件

21秒前; 顾矜上传了应助文件

21秒前; FashionBoy的应助被自定义名称1采纳，获得10

21秒前; DW的应助被ZJM采纳，获得10

22秒前; 瓦蓝上传了应助文件

22秒前