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 Dynamic-Aware Neural Implicit SLAM for Robust Pose Estimation and Mapping in Challenging Environments 相关领域
人工智能
姿势
计算机视觉
计算机科学
三维姿态估计
同时定位和映射
稳健性（进化）
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可视化
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机器人
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机器人学
机器视觉
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Ao Sun; Ruiqi Wu; Gang Liu; Tiejun Yang; Tie Geng; et al 出版日期：2026-01-01 |
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