Speed Fluctuation Suppression Method for Gimbal Servo System With Harmonic Drive by Disturbance Observer Based Sliding Mode Control

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标题	Speed Fluctuation Suppression Method for Gimbal Servo System With Harmonic Drive by Disturbance Observer Based Sliding Mode Control
网址	https://doi.org/10.1109/TIE.2025.3594435
DOI	10.1109/TIE.2025.3594435 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Haitao Li; Ruidi Chen; Haifeng Zhang; Ximing Liu 出版日期：2026
求助人	随机发在 2026-06-18 15:11:08 发布自河南，悬赏 10 积分
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