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A Stiffness-Tunable Soft Actuator with Adjustable Jamming for Dexterous Manipulation 相关领域
干扰
执行机构
刚度
计算机科学
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弯曲
抗弯刚度
夹持器
软机器人
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自适应控制
法向力
仿生学
机器人
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期刊:Soft robotics 作者:Shuoqi Wang; Wei Wang 出版日期:2025-12-24 |
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(2025-6-4)