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 Zero-shot sim-to-real transfer of reinforcement learning framework for robotics manipulation with demonstration and force feedback 相关领域
计算机科学
强化学习
人工智能
机器人
机器人学
稳健性（进化）
人工神经网络
模拟
生物化学
基因
化学
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期刊：Robotica 作者：Yuanpei Chen; Chao Zeng; Zhiping Wang; Peng Lu; Chenguang Yang 出版日期：2022-09-07 |
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