Adaptive MPC-Based Multi-Terrain Trajectory Tracking Framework for Mobile Spherical Robots

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标题	Adaptive MPC-Based Multi-Terrain Trajectory Tracking Framework for Mobile Spherical Robots 相关领域地形弹道移动机器人跟踪（教育）计算机科学机器人计算机视觉人工智能地理地图学物理心理学天文教育学
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2025.3528106
DOI	10.1109/tmech.2025.3528106 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yifan Liu; Tao Hu; Xiaoqing Guan; Yixu Wang; Bixuan Zhang; et al 出版日期：2025-01-01
求助人	无言在 2026-01-11 18:17:54 发布，悬赏 10 积分
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