| 标题 |
Cooperative Target Fencing Control for Unmanned Aerial Vehicle Swarm with Collision, Obstacle Avoidance, and Connectivity Maintenance 具有碰撞、避障和连通性保持的无人机群协同目标围栏控制
相关领域
避碰
控制理论(社会学)
避障
控制器(灌溉)
障碍物
计算机科学
群体行为
Lyapunov稳定性
观察员(物理)
方案(数学)
李雅普诺夫函数
理论(学习稳定性)
击剑
碰撞
控制(管理)
移动机器人
数学
人工智能
机器人
计算机安全
并行计算
数学分析
物理
量子力学
非线性系统
机器学习
法学
政治学
农学
生物
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:Drones 作者:Hao Yu; Yang Xiu-xia; Yi Zhang; Zijie Jiang 出版日期:2024-07-11 |
| 求助人 | |
| 下载 | |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|