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 Efficient avoidance of ellipsoidal obstacles with model predictive control for mobile robots and vehicles 基于模型预测控制的移动机器人和车辆椭球体障碍物有效避开
相关领域
模型预测控制
移动机器人
机器人
避障
椭球体
计算机科学
控制（管理）
控制工程
工程类
控制理论（社会学）
人工智能
地理
大地测量学
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| 其它 |
期刊：Mechatronics 作者：Mario Rosenfelder; Hendrik Carius; Markus Herrmann-Wicklmayr; Peter Eberhard; Kathrin Flaßkamp; et al 出版日期：2025-07-21 |
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