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 Coupled anti-swing control strategy for underactuated tower cranes with obstacle avoidance 欠驱动塔式起重机避障耦合防摆控制策略
相关领域
摇摆
欠驱动
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期刊：Automation in Construction 作者：Cungen Liu; Zhiwei Zhang; Xiaoping Liu; Huanqing Wang; Yang Liu 出版日期：2025-02-18 |
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