发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
求助中
  • 文献求助详情
标题
Distributed event-triggered affine formation control for multiple underactuated marine surface vehicles
多欠驱动海面飞行器的分布式事件触发仿射编队控制
相关领域
欠驱动 控制器（灌溉） 控制理论（社会学） 仿射变换 计算机科学 转化（遗传学） 事件（粒子物理） 有界函数 拓扑（电路） 计算 灵活性（工程） 紧凑空间 数学 控制（管理） 算法 人工智能 几何学 物理 纯数学 化学 基因 数学分析 组合数学 统计 生物 量子力学 生物化学 农学
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112607
DOI
10.1016/j.oceaneng.2022.112607 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Yuxin Zheng; Lei Zhang; Bing Huang; Yumin Su
出版日期：2022-10-04
求助人
qwqw2233 在 2025-06-07 22:39:05 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. A compactness theorem for surfaces withL p -bounded second fundamental form
  2. Backstepping Dynamical Sliding Mode Control Method for the Path Following of the Underactuated Surfa...
  3. A Parallel-Structure-Based Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor UAV
  4. Sliding mode control design for stabilization of underactuated mechanical systems
  5. Output Feedback Look-ahead Position Control of Electrically Driven Fast Surface Vessels
  6. Anti-swing control of underactuated overhead crane system using multiple Lyapunov functions
  7. Backstepping adaptive dynamical sliding mode control method for path following of underactuated surf...
  8. Hierarchical Sliding-Mode Control for Attitude Stabilization of an Underactuated Spacecraft
  9. Direct adaptive control of underactuated autonomous underwater vehicles based on passivity approach
  10. A Novel Fixed-time Observer-based Sliding Mode Controller for Nonlinear Underactuated Hovercraft
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

  • 6小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    22:39:07 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    22:39:05 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    22:39:05 已向机器人发送请求

  • 6小时前

    qwqw2233 qwqw2233 Lv2 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
量子星尘发布了新的文献求助10
2秒前
19秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
30秒前
SciGPT的应助被科研通管家采纳，获得10
35秒前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
35秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
刘刘完成签到 ，获得积分10
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
2分钟前
2分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
2分钟前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
汉堡包的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
2分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
3分钟前
3分钟前
hahah发布了新的文献求助10
3分钟前
hahah完成签到，获得积分10
3分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
3分钟前
FL完成签到，获得积分10
3分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
4分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
4分钟前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
4分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
4分钟前
ZYP的应助被科研通管家采纳，获得10
4分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
4分钟前
4分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
5分钟前
CodeCraft的应助被冷傲怜蕾采纳，获得10
5分钟前
5分钟前
牟白容发布了新的文献求助10
5分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
5分钟前
6分钟前
冷傲怜蕾发布了新的文献求助10
6分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
6分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
6分钟前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
6分钟前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 2000
The Oxford Encyclopedia of the History of Modern Psychology 2000
Chinesen in Europa – Europäer in China: Journalisten, Spione, Studenten 1200
Deutsche in China 1920-1950 1200
Synthesis of 21-Thioalkanoic Acids of Corticosteroids 1000
Electron microscopy study of magnesium hydride (MgH2) for Hydrogen Storage 1000
Applied Survey Data Analysis (第三版, 2025) 850
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3883776
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3426147
关于积分的说明 10746956
捐赠科研通 3150946
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1739106
邀请新用户注册赠送积分活动 839598
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 784720
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通