A Parallel-Structure-Based Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor UAV

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作者
Hei-Pei Yu,Minyi Wang,Jiaqianhao Yang,Jing-Jing Xiong
出处
期刊:Journal of Electrical Engineering & Technology [Springer Nature]
卷期号:18 (5): 3911-3924 被引量:2
标识
DOI:10.1007/s42835-023-01477-0
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