Predefined-time sliding mode control of underwater snake shape imitation robot based on body path fitting planning

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标题	Predefined-time sliding mode control of underwater snake shape imitation robot based on body path fitting planning
网址	https://doi.org/10.1080/17445302.2025.2564661
DOI	10.1080/17445302.2025.2564661 doi
其它	期刊：Ships and Offshore Structures 作者：Jizhi Liu; Tiedong Zhang; Heng Zhang; Ming Lei; Heng Zhou; et al 出版日期：2025-10-03
求助人	11 在 2026-10-10 15:56:34 发布自北京，悬赏 30 积分
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