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 A deep reinforcement learning based hierarchical obstacle crossing planner for multi-robot cooperative transportation 相关领域
计算机科学
规划师
强化学习
障碍物
稳健性（进化）
避障
一般化
灵活性（工程）
路径（计算）
机器人
人工智能
避碰
运动规划
分布式计算
有效载荷（计算）
数学优化
机器人学
移动机器人
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碰撞
行人
增强学习
局部最优
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Wenzhe Yin; Guowei Zhao; Zhibo Pang 出版日期：2026-07-01 |
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