Improving Robotic Grinding Force Control Precision: Nonlinear Friction Compensation Based on a Novel Continuous Dynamic Model

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标题	Improving Robotic Grinding Force Control Precision: Nonlinear Friction Compensation Based on a Novel Continuous Dynamic Model
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3505207
DOI	10.1109/tmech.2024.3505207 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Tianzhu Xun; Jixiang Yang; Han Ding 出版日期：2024-12-09
求助人	四海在 2026-10-15 14:05:35 发布自广东，悬赏 10 积分
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