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 A pipeline inspection robot for navigating tubular environments in the sub-centimeter scale 用于在亚厘米级管道环境中导航的管道检测机器人
相关领域
厘米
机器人
比例（比率）
管道（软件）
计算机科学
地理
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地图学
天文
物理
人工智能
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10.1126/scirobotics.abm8597
Doi
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