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EEVS: Monocular End‐Effector Pose Estimation‐Based Visual Servoing Against Uncertainties EEVS:基于单目末端执行器姿态估计的不确定性视觉伺服
相关领域
视觉伺服
单眼
计算机视觉
人工智能
计算机科学
效应器
机器人末端执行器
单目视觉
姿势
估计
控制理论(社会学)
工程类
生物
控制(管理)
图像(数学)
机器人
细胞生物学
系统工程
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期刊:Journal of Field Robotics 作者:Ze’an Liu; Xuanyin Wang; Zhou Hao; Jiaqi Sun 出版日期:2025-09-23 |
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