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ST-RRT*: Asymptotically-Optimal Bidirectional Motion Planning through Space-Time
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运动规划 渐近最优算法 运动（物理） 计算机科学 移动机器人 规划师 机器人 路径（计算） 数学优化 控制理论（社会学） 数学 计算机视觉 人工智能 控制（管理） 计算机网络
网址
https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811814
DOI
10.1109/icra46639.2022.9811814 doi
其它 期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
作者：Francesco Grothe; Valentin N. Hartmann; Andreas Orthey; Marc Toussaint
出版日期：2022-05-23
求助人
yplofp 在 2026-01-19 10:43:18 发布自美国，悬赏 10 积分
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