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 ST-RRT*: Asymptotically-Optimal Bidirectional Motion Planning through Space-Time 相关领域
运动规划
渐近最优算法
运动（物理）
计算机科学
移动机器人
规划师
机器人
路径（计算）
数学优化
控制理论（社会学）
数学
计算机视觉
人工智能
控制（管理）
计算机网络
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期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Francesco Grothe; Valentin N. Hartmann; Andreas Orthey; Marc Toussaint 出版日期：2022-05-23 |
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