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 Path Planning for Robotic Manipulator in Complex Multi-Obstacle Environment Based on Improved_RRT 基于改进RRT的复杂多障碍环境下机器人操作手路径规划
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Linheng Jiang; Songyong Liu; Yuming Cui; Hongxiang Jiang 出版日期：2022-04-25 |
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