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 A Novel Data-Driven-Based Anti-Disturbance Fault-Tolerant Control Method With Application to Franka-Panda Robot 一种基于数据驱动的抗扰动容错控制方法及其在Franka-Panda机器人中的应用
相关领域
扰动（地质）
机器人
容错
计算机科学
移动机器人
控制理论（社会学）
控制（管理）
控制工程
工程类
人工智能
分布式计算
地质学
古生物学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Zi-Yuan Dong; Xinyi Yu; Wei Yan; Libo Zhou; Linlin Ou 出版日期：2024-01-01 |
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