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Lyapunov-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks
相关领域
强化学习 机器人 计算机科学 钢筋 李雅普诺夫函数 人工智能 控制工程 控制理论(社会学) 控制(管理) 工程类 非线性系统 结构工程 量子力学 物理
网址
DOI
10.1109/tase.2025.3603024 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者:Pu Feng; Rongye Shi; Size Wang; Qizhen Wu; Xin Yu; et al
出版日期:2025-01-01
求助人
黄秋枫 在 2026-01-04 16:37:51 发布自湖南,悬赏 10 积分
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