Nonlinear kinematic modeling and remote center of motion optimization of flexible surgical robots

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标题	Nonlinear kinematic modeling and remote center of motion optimization of flexible surgical robots
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s11071-026-12734-y
DOI	10.1007/s11071-026-12734-y doi
其它	期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Tichong Zhang; Jiazheng Du; Fuxin Du; Guoliang Li; Rui Song 出版日期：2026-06-29
求助人	ont-tnt 在 2026-09-11 14:11:38 发布自北京，悬赏 10 积分
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