U-SLAM: Ultrasonic Simultaneous Localization and Mapping for Underwater Pipeline Defect Inspection

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标题	U-SLAM: Ultrasonic Simultaneous Localization and Mapping for Underwater Pipeline Defect Inspection 相关领域超声波传感器管道（软件）水下声学超声波检测计算机科学管道运输超声成像信号处理工程类地质学传感器水声学遥感无损检测海洋工程材料科学
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tim.2026.3674248
DOI	10.1109/tim.2026.3674248 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Jun Zhang; Haozhe Qian; Yihao Wang; Chengyu Liang; Aiguo Song 出版日期：2026-01-01
求助人	富贵在 2026-09-14 08:05:03 发布自河北，悬赏 10 积分
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