标题 |
Toward coordinated planning and hierarchical optimization control for highly redundant mobile manipulator
高冗余度移动机械手协调规划与递阶优化控制研究
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运动规划
运动学
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DOI |
10.1016/j.isatra.2024.01.007
doi
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其它 |
期刊:ISA Transactions 作者:Erdi Sayar; Xiang Gao; Yidan Hu; Guang Chen; Alois Knoll 出版日期:2024-01-01 |
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