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标题
Climb-Odom: A robust and low-drift RGB-D inertial odometry with surface continuity constraints for climbing robots on freeform surface
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S156625352...
DOI
10.1016/j.inffus.2024.102880 doi
其它 期刊：Information Fusion
作者：Zhenfeng Gu; Zeyu Gong; Ke Tan; Ying Shi; Chong Wu; et al
出版日期：2024-12-20
求助人
cch 在 2026-10-12 16:05:31 发布自河南，悬赏 10 积分
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