发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Region-Centric 6-Dof Grasp Detection: A Data-Efficient Solution for Cluttered Scenes
网址
http://dx.doi.org/10.1109/iros60139.2025.11247295
DOI
10.1109/iros60139.2025.11247295 doi
其它 期刊：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Siang Chen; Wei Tang; Pengwei Xie; Dingchang Hu; Wenming Yang; et al
出版日期：2025-10-19
求助人
zieng 在 2026-10-15 17:06:25 发布自河南，悬赏 10 积分
下载
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 7小时前

    wangyumumu wangyumumu Lv8 上传了文件

    待审核 Region-Centric_6-Dof_Grasp_Detection_A_Data-Efficient_Solution_for_Cluttered_Scenes.pdf (6.64 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 7小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    17:06:28 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    17:06:25 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    17:06:25 已向机器人发送请求

  • 7小时前

    zieng zieng Lv1 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
2秒前
wsh完成签到 ，获得积分10
4秒前
5秒前
乐观寻芹完成签到，获得积分10
5秒前
7秒前
8秒前
SevFour发布了新的文献求助10
10秒前
Aiko发布了新的文献求助10
13秒前
李志侠发布了新的文献求助10
14秒前
虚拟的清炎完成签到 ，获得积分10
16秒前
奇点完成签到 ，获得积分10
17秒前
乐观的驳完成签到，获得积分10
17秒前
白樱恋曲完成签到 ，获得积分10
24秒前
Orange的应助被勤奋尔曼采纳，获得10
24秒前
30秒前
38秒前
大观天下完成签到，获得积分10
38秒前
妖九笙完成签到 ，获得积分10
42秒前
渡人舟的应助被大观天下采纳，获得10
42秒前
43秒前
知时发布了新的文献求助10
43秒前
李健的小迷弟的应助被勇yi采纳，获得10
44秒前
任性笑蓝完成签到，获得积分10
44秒前
无私鹤轩完成签到，获得积分10
44秒前
zozox完成签到 ，获得积分10
47秒前
47秒前
49秒前
Xuezhuoxin完成签到，获得积分10
54秒前
57秒前
Hornet完成签到，获得积分10
57秒前
nangua完成签到，获得积分10
58秒前
Leo完成签到，获得积分10
59秒前
景言完成签到，获得积分10
59秒前
王英俊完成签到，获得积分10
59秒前
1分钟前
婉莹完成签到 ，获得积分0
1分钟前
充电宝的应助被初景采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
毛毛余完成签到 ，获得积分10
1分钟前
打工的牛马完成签到，获得积分10
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Aspects of Post-SPE Phonology 2000
Performance standards for antimicrobial disk and dilution susceptibility tests for bacteria isolated from animals 888
Rosenblum, Global Change Biology 800
Holistic Discourse Analysis, Second Edition by Robert E. Longacre (2012-09-10) 666
Final Report for the 2-D Test of Model 901 Rotor and Wing Airfoils (BSWT 592) 528
Berberine regulates the TLR4 signaling pathway to suppress hypoxia-induced proliferation and migration of pulmonary arterial smooth muscle cells 520
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 计算机科学 工程类 纳米技术 物理 有机化学 化学工程 内科学 生物化学 复合材料 催化作用 心理学 细胞生物学 无机化学 电极 光电子学 人工智能
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7887008
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9399150
关于积分的说明 20831359
捐赠科研通 7489309
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3356798
关于科研通互助平台的介绍 2495375
邀请新用户注册赠送积分活动 2384853
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通