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 Robust trajectory tracking control of marine surface vessels with uncertain disturbances and input saturations 具有不确定扰动和输入饱和的水面舰艇鲁棒轨迹跟踪控制
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Haitao Liu; Guangjun Chen 出版日期：2020-05-23 |
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