Robust trajectory tracking control of marine surface vessels with uncertain disturbances and input saturations

控制理论(社会学) 反推 李雅普诺夫函数 非线性系统 弹道 有界函数 数学 计算机科学 自适应控制 控制(管理) 物理 天文 量子力学 数学分析 人工智能
作者
Haitao Liu,Guangjun Chen
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
卷期号:100 (4): 3513-3528 被引量:54
标识
DOI:10.1007/s11071-020-05701-8
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
糖醋辣椒完成签到,获得积分10
刚刚
qq发布了新的文献求助10
刚刚
无花果应助猪猪hero采纳,获得30
刚刚
shjcold完成签到,获得积分10
1秒前
隐形曼青应助呆呆采纳,获得10
1秒前
全佳伟完成签到,获得积分10
1秒前
huang应助蝉鸣一夏采纳,获得10
1秒前
14and15应助aa3294采纳,获得20
2秒前
天真的念烟完成签到,获得积分10
2秒前
2秒前
3秒前
欧耶发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
4秒前
4秒前
helium完成签到,获得积分10
4秒前
4秒前
5秒前
r93527005完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
冷冷子发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
charint应助肉苁蓉采纳,获得10
6秒前
kk发布了新的文献求助10
7秒前
liyi发布了新的文献求助10
7秒前
zxj070完成签到,获得积分10
7秒前
我是老大应助achilles采纳,获得30
7秒前
无花果应助高挑的水卉采纳,获得10
7秒前
掰一块月亮下酒完成签到,获得积分20
7秒前
Wzx驳回了充电宝应助
8秒前
璃粒完成签到,获得积分10
8秒前
Fayth发布了新的文献求助10
8秒前
话多白菜完成签到 ,获得积分10
8秒前
何事秋风悲画扇完成签到,获得积分10
9秒前
SCIdd完成签到,获得积分20
10秒前
Freedom完成签到,获得积分10
10秒前
finis147发布了新的文献求助10
10秒前
michi发布了新的文献求助10
11秒前
酷酷发布了新的文献求助10
12秒前
Owen应助hallie采纳,获得10
12秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Geist der Kunst und Kultur 1000
Resistance Spot Welding Dataset for Automobile Body-in-White Quality Analysis 748
悉尼大学博士学位论文,题目:Modelling and testing of one-sided stitched laminated composites. 作者:Kristopher P. Plain 700
Child and Adolescent Psychology 600
Machine Learning for Asset Management and Pricing 600
Numerical analysis of the coupled atmosphere-ocean models (CAO II). II 600
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7412864
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9016522
关于积分的说明 19206595
捐赠科研通 7044702
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3233716
关于科研通互助平台的介绍 2395929
邀请新用户注册赠送积分活动 2215728