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 Configuration design and dimensional synthesis of a novel 4-DOFs parallel ankle rehabilitative robot with dual virtual motion center 一种新型双虚拟运动中心4自由度并联踝关节康复机器人的构型设计与尺寸综合
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期刊：Robotica 作者：Jingke Song; Jianjun Zhang; Jun Wei; Chenglei Liu; Xiaotian Zhao; et al 出版日期：2025-03-10 |
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