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标题
Laboratory Automation: Precision Insertion with Adaptive Fingers utilizing Contact through Sliding with Tactile-based Pose Estimation
实验室自动化：通过基于触觉的姿态估计，利用滑动接触的自适应手指精确插入
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任务（项目管理） 计算机科学 方向（向量空间） 书桌 沟槽（工程） 姿势 触觉传感器 计算机视觉 自动化 人工智能 流离失所（心理学） 模拟 工程类 机械工程 数学 机器人 心理治疗师 系统工程 操作系统 几何学 心理学
网址
https://arxiv.org/abs/2309.16170
AI链接 arxiv.org datacite.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2309.16170 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Sameer Pai; Kuniyuki Takahashi; Shimpei Masuda; Naoki Fukaya; Koki Yamane; et al
出版日期：2023-01-01
求助人
小鲨鱼 在 2025-06-12 12:06:38 发布自云南，悬赏 10 积分
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