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  Cooperative human–robot polishing for the task of patina growing on high-quality leather shoes 人机协作抛光高品质皮鞋铜绿生长任务
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期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者：Jorge Borrell Méndez; Alejandra González; Carlos Pérez-Vidal; Luis Gracia; J. Ernesto Solanes 出版日期：2023-01-22 |
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