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 A Task-Adaptive Deep Reinforcement Learning Framework for Dual-Arm Robot Manipulation 双臂机器人操作的任务自适应深度强化学习框架
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Yuanzhe Cui; Zhipeng Xu; Lou Zhong; Pengjie Xu; Yichao Shen; et al 出版日期：2024-01-18 |
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