VLM-MSGraph: Vision Language Model-enabled Multi-hierarchical Scene Graph for robotic assembly - 科研通

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标题	VLM-MSGraph: Vision Language Model-enabled Multi-hierarchical Scene Graph for robotic assembly
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S073658452...
DOI	10.1016/j.rcim.2025.102978 doi
其它	期刊：Robotics Comput. Integr. Manuf. 作者：Shufei Li; Zhijie Yan; Zuoxu Wang; Yiping Gao 出版日期：2025-01-01
求助人	peaunt 在 2026-07-19 19:24:32 发布自北京，悬赏 10 积分
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