避障 计算机科学 运动规划 强化学习 控制理论（社会学） 二次规划 控制（管理） 路径（计算） 控制器（灌溉） 数学优化 人工神经网络 方案（数学） 鲁棒控制 过程（计算） 观察员（物理） 运动控制 核（代数） 国家观察员 一般化 序列二次规划 最优控制 二次方程 人工智能 动态规划 控制系统 约束（计算机辅助设计） 先验与后验 增强学习 控制工程 上下界 国家（计算机科学） 车辆动力学 监督学习 模型预测控制