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 Safety-Critical Path Planning for Obstacle Avoidance Based on Reinforcement Learning and Control Barrier Functions 基于强化学习和控制障碍函数的避障安全关键路径规划
相关领域
避障
计算机科学
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期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Zhenyu Xu; Ke Wang; Chaoxu Mu; Tie Qiu 出版日期：2025-01-01 |
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