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标题
Multi-UAV Autonomous Obstacle Avoidance Based on Reinforcement Learning
基于强化学习的多无人机自主避障
相关领域
避障 障碍物 航向（导航） 计算机科学 强化学习 避碰 人工智能 车辆动力学 控制理论（社会学） 移动机器人 工程类 机器人 控制（管理） 计算机安全 航空航天工程 碰撞 政治学 法学
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10239690/10239711/102407...
DOI
10.23919/ccc58697.2023.10240772 doi
其它 期刊：2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)
作者：Zheng Li; Jinna Li; Yanhui Wang
出版日期：2023-09-19
求助人
tangyunshuang 在 2025-10-01 08:43:24 发布自重庆，悬赏 10 积分
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