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Practical continuous nonsingular terminal sliding mode control of a cable-driven manipulator developed for aerial robots
为空中机器人开发的缆索驱动机械手的实用连续非奇异终端滑模控制
相关领域
控制理论(社会学) 终端滑动模式 稳健性(进化) 模糊逻辑 控制器(灌溉) Lyapunov稳定性 计算机科学 趋同(经济学) 跟踪误差 机器人 李雅普诺夫函数 滑模控制 控制工程 工程类 非线性系统 控制(管理) 人工智能 生物化学 化学 物理 量子力学 生物 农学 经济 基因 经济增长
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AI识别 10.1177/0959651819899494 doi
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cbf 在 2025-07-31 22:53:17 发布自山东,悬赏 10 积分
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