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 Application of Generalized Frequency Response Functions and Improved Convolutional Neural Network to Fault Diagnosis of Heavy-duty Industrial Robot 广义频率响应函数和改进卷积神经网络在重载工业机器人故障诊断中的应用
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：L Chen; Jianfu Cao; Kui Wu; Zerui Zhang 出版日期：2021-08-11 |
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