Feature-Based Scanning LiDAR-Inertial Odometry Using Factor Graph Optimization

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标题	Feature-Based Scanning LiDAR-Inertial Odometry Using Factor Graph Optimization
网址	https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3266701
DOI	10.1109/LRA.2023.3266701 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Timothy P. Setterfield; Robert A. Hewitt; Antonio Terán Espinoza; Po-Ting Chen 出版日期：2023
求助人	yun 在 2026-05-26 21:50:56 发布自浙江，悬赏 10 积分
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