PDLC-LIO: A Precise and Direct SLAM System Toward Large-Scale Environments With Loop Closures

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标题	PDLC-LIO: A Precise and Direct SLAM System Toward Large-Scale Environments With Loop Closures PDLC-LIO：面向闭环大规模环境的精确而直接的SLAM系统相关领域里程计惯性测量装置同时定位和映射计算机科学点云激光雷达稳健性（进化）人工智能计算机视觉测距机器人遥感移动机器人地理电信基因生物化学化学
网址	https://doi.org/10.1109/tits.2023.3307439
DOI	10.1109/tits.2023.3307439 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Shuai Wang; Jiazhong Zhang; Xiaojun Tan 出版日期：2023-08-30
求助人	zys 在 2025-05-13 08:57:57 发布自广东，悬赏 10 积分
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