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 Shared Steering Control Using Safe Envelopes for Obstacle Avoidance and Vehicle Stability 利用安全包络实现车辆避障和稳定性的共享转向控制
相关领域
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模型预测控制
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Stephen M. Erlien; Susumu Fujita; J. Christian Gerdes 出版日期：2015-11-04 |
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