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 Design and Validation of A Novel Planar 2R1T Remote Center-of-motion Mechanism Composing of Dual-Triangular and Straight-Line Linkages 一种新型平面2R1T双三角形和直线连杆机构的设计与验证
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Genliang Chen; Yuanhao Xun; Yuchen Chai; Siyue Yao; Chao Chen; et al 出版日期：2021-09-02 |
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