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 Design and Development of Composite Linkage Mechanism for Cable-Driven Segmented Manipulator to Increase Synchronous Accuracy and Transmission Distance 提高同步精度和传动距离的索驱动分段机械手复合连杆机构的设计与开发
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Junxiang Li; Wenfu Xu; Wenshuo Li; Lei Yan; Bin Liang 出版日期：2024-01-01 |
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