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标题
Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review
等曲率连续体机器人的设计与运动学建模
相关领域
常曲率 运动学 三维旋转形式 机器人 机器人学 分段 人工智能 雅可比矩阵与行列式 计算机科学 机器人运动学 数学 曲率 物理 经典力学 几何学 数学分析 应用数学 移动机器人
网址
DOI
10.1177/0278364910368147 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Robert J. Webster; Bryan A. Jones
出版日期:2010-06-10
求助人
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