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 OAAFormer: Robust and Efficient Point Cloud Registration Through Overlapping-Aware Attention in Transformer OAAFormer：通过Transformer中的重叠感知注意力实现鲁棒高效的点云配准
相关领域
计算机科学
计算理论
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点云
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期刊：Journal of Computer Science and Technology 作者：Junjie Gao; Qiujie Dong; R. Wang; Shuangmin Chen; Shiqing Xin; et al 出版日期：2024-07-01 |
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