A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes

求助中

文献求助详情

标题	A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 欠驱动桥式起重机基于直接摆动约束的轨迹规划方法相关领域摇摆桥式起重机控制理论（社会学）运动学弹道有效载荷（计算）计算机科学约束（计算机辅助设计）非线性系统龙门起重机运动规划控制工程模拟工程类机器人控制（管理）人工智能机械工程计算机网络物理结构工程经典力学量子力学天文网络数据包
网址	https://doi.org/10.1016/s1874-1029(14)60397-9
DOI	10.1016/s1874-1029(14)60397-9 doi
其它	期刊：Acta Automatica Sinica 作者：Pengcheng Wang; Yongchun Fang; Ziya Jiang 出版日期：2014-11-01
求助人	调皮的涵易在 2025-06-05 17:07:20 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
2天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:07:25 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:07:21 科研通AI机器人（中国香港）收到请求，开始寻找文献

17:07:20 已向机器人发送请求
2天前

调皮的涵易 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: yingying驳回了情怀的应助

2秒前; 小程完成签到，获得积分10

2秒前; 上官子默完成签到，获得积分10

3秒前; 香蕉觅云的应助被温柔翰采纳，获得10

3秒前; 诸葛御风的应助被Research采纳，获得10

4秒前; iNk的应助被moji采纳，获得10

4秒前; 活力听兰完成签到，获得积分10

5秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

5秒前; 45度人完成签到，获得积分10

5秒前; 一一上传了应助文件

7秒前; 田様的应助被兀垚采纳，获得10

7秒前; 害羞的盼海完成签到，获得积分10

9秒前; Owen的应助被45度人采纳，获得20

9秒前; 郎晓浩关注了科研通微信公众号

10秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

11秒前; 热心市民小红花上传了应助文件

12秒前; Jasper上传了应助文件

12秒前; zcg完成签到，获得积分10

13秒前; 汉堡包的应助被qdlsc采纳，获得10

14秒前; 温柔翰发布了新的文献求助10

14秒前; 天天快乐上传了应助文件

14秒前; 奋斗的延恶完成签到，获得积分10

15秒前; 闪闪的炳完成签到，获得积分10

16秒前; 轻松河马发布了新的文献求助10

19秒前; Anonymous发布了新的文献求助10

20秒前; 汉堡包上传了应助文件

21秒前; 美人骨发布了新的文献求助10

22秒前; 热心市民小红花的应助被theformer采纳，获得10

23秒前; 丫丫完成签到，获得积分10

23秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

25秒前; qdlsc发布了新的文献求助10

26秒前; Joyce完成签到，获得积分10

27秒前; 大个的应助被liuzhanyu采纳，获得10

27秒前; zycdx3906完成签到，获得积分10

28秒前; fzh完成签到，获得积分10

28秒前; Ava的应助被Summer采纳，获得10

28秒前; 研友_ng9Yj8发布了新的文献求助10

29秒前; 土豪的摩托完成签到，获得积分10

30秒前; 量子星尘发布了新的文献求助30

31秒前; 朱艺发布了新的文献求助10

31秒前