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Shared Steering Control Using Safe Envelopes for Obstacle Avoidance and Vehicle Stability
利用安全包络实现车辆避障和稳定性的共享转向控制
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期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Stephen M. Erlien; Susumu Fujita; J. Christian Gerdes 出版日期:2016-02-01 |
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