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  Design, Modeling, and Experimental Evaluation of a Bistable Shape Memory Alloy—Actuated Biomimetic Robotic Fish for Low-Noise Underwater Propulsion 相关领域
双稳态
形状记忆合金
推进
形状记忆合金*
材料科学
机器人
声学
工作（物理）
消散
机器人运动
水下
执行机构
振荡（细胞信号）
机械
鳍
计算机科学
鱼
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期刊：Robotics 作者：Amal Prakash; Arunav Harilal; Amal Chandran Jayachandran; C. Tawk; Karthik V. Shankar; et al 出版日期：2026-10-09 |
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(2025-6-4)
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