RMRL: Robot Navigation in Crowd Environments With Risk Map-Based Deep Reinforcement Learning

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标题	RMRL: Robot Navigation in Crowd Environments With Risk Map-Based Deep Reinforcement Learning
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/10287676/1027155...
DOI	10.1109/lra.2023.3322093 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Haodong Yang; Chenpeng Yao; Chengju Liu; Qijun Chen 出版日期：2023-10-05
求助人	Yuxuan 在 2026-09-22 17:21:18 发布自湖南，悬赏 10 积分
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