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Obstacle avoidance in leader-follower formation using artificial potential field algorithm 基于人工势场算法的领导者-追随者编队避障
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期刊:2021 18th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) 作者:J. Lagunas-Avila; R. Castro‐Linares; Jaime Álvarez-Gallegos 出版日期:2021-11-10 |
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